氣體傳感器包括：半導體氣體傳感器、催化燃燒式氣體傳感器、電化學氣體傳感器、熱導式氣體傳感器、熱線式氣體傳感器、紅外線氣體傳感器、光離子氣體傳感器等。
半導體式氣體傳感器
它是利用一些金屬氧化物半導體材料，在一定溫度下，電導率隨著環境氣體成份的變化而變化的原理制造的。比如，酒精傳感器，就是利用二氧化錫在高溫下遇到酒精氣體時，電阻會急劇減小的原理制備的。這種傳感器成本低廉，適宜于民用氣體檢測的需求。
缺點：穩定性較差，受環境影響較大；尤其，每一種傳感器的選擇性都不是唯一的，輸出參數也不能確定。因此，不宜應用于計量準確要求的場所。
催化燃燒式氣體傳感器
這種傳感器是在白金電阻的表面制備耐高溫的催化劑層，在一定的溫度下，可燃性氣體在其表面催化燃燒，燃燒是白金電阻溫度升高，電阻變化，變化值是可燃性氣體濃度的函數，常用的儀器有可燃氣體報警器、燃氣報警器、燃氣泄漏檢測儀。
催化燃燒式氣體傳感器計量準確，響應快速，壽命較長。傳感器的輸出與環境的爆炸危險直接相關，在安全檢測領域是一類主導地位的傳感器。
缺點：在可燃性氣體范圍內，無選擇性。暗火工作，有引燃爆炸的危險。大部分元素有機蒸汽對傳感器都有中毒作用。
熱導池式氣體傳感器
每一種氣體，都有自己特定的熱導率，當兩個和多個氣體的熱導率差別較大時，可以利用熱導元件，分辨其中一個組分的含量。這種傳感器已經傳感器地用于氫氣的檢測、二氧化碳的檢測、高濃度甲烷的檢測。
這種氣體傳感器可應用范圍較窄，限制因素較多。
電化學式氣體傳感器
它相當一部分的可燃性的、有毒有害氣體都有電化學活性，可以被電化學氧化或者還原。利用這些反應，可以分辨氣體成份、檢測氣體濃度。
紅外線氣體傳感器
大部分的氣體在中紅外區都有特征吸收峰，檢測特征吸收峰位置的吸收情況，就可以確定某氣體的濃度。
紅外線氣體傳感器可以有效地分辨氣體的種類，準確測定氣體濃度。
這種傳感器成功的用于：二氧化碳、甲烷的檢測。
磁性氧氣傳感器
這是磁性氧氣分析儀的核心，但是目前也已經實現了“傳感器化”進程。
它是利用空氣中的氧氣可以被強磁場吸引的原理制備的。
這種傳感器只能用于氧氣的檢測，選擇性極好。大氣環境中只有氮氧化物能夠產生微小的影響，但是由于這些干擾氣體的含量往往很少，所以，磁氧分析技術的選擇性幾乎是唯一的！
其他
近年來，隨著新技術的不斷涌現，氣體傳感器技術也在不斷發生著相應的革命。氣體傳感器的種類也在隨著增添新丁。
但是，有些傳感器是否應該列在氣體傳感器名下頗有爭議，比如：PID檢測器，盡管也是用于氣體的檢測，盡管體積一樣小巧，但是，由于不能真正實現免維護化，因此，這種裝備，無論體積有多小，都應該列在“檢測儀器”的名下。
